Tako joga kot ajurveda stremita k doseganju 4 življenjskih ciljev, znani kot purusharthas:
DARMA ali večni nauk
ARTA ali bogastvo in materialno ugodje
KAMA ali zadovoljitev pozitivnih želja
MOKŠA ali osvoboditev
Brez popolnega zdravja, ne moremo doseči 4 stebrov človeškega življenja. Joga in ajurveda, vsaka s svojo vizijo integracije telesa, uma in duha, sta sestri, ki dopolnjujeta druga drugo.
Patanjali, oče joge, je v svojih Yoga Sutrah vzpostavil 8 veji sistem osebnega razvoja, znan kot aštanga joga, ki tvori elegantno in celovito pot rasti:
YAMA – etična disciplina
5 oblik vzdržnosti, ki pomagajo vsakemu človeku, ne glede ali vadi jogo ali ne, živeti boljše življenje: vzdržnost od nasilja, posesivnosti, spolne kršitve, laganja in kraje.
NIYAMA – samodisciplina
5 zahtev: prakticirati čistost, strogost, samoizpraševanje, zadovoljstvo in predajo bogu ali končni resničnosti.
ASANE – telesni položaji
Starodavni teksti razkrivajo okoli 840.000 različnih položajev.
PRANAJAMA – dihalne tehnike
Zavestno dihanje pomeni zavestno življenje. Nezavestno življenje pogosto daje vzpon za razvoj negativnih misli, občutkov in čustev. Če negativna mentalna stanja – jeza, ljubosumje, odpor, strah, anksioznost, depresija in vse njegove različice – ne rešimo in jih ne očistimo iz sistema, se akumulirajo in stagnirajo v globoko povezanih tkivih in nadijih (kanali). Pranajama pomaga, da se odprejo kanali, da se odstrani stagnacija in izkorenini patološki proces. Vitalni dih, prana, je most med telesom, umom in zavestjo. Z različnimi oblikami pranajame lahko očistimo nadije, razstrupimo organe in prebudimo določene marma energije, ki prinesejo popolno ravnovesje.
PRATYAHARA – neodvisnost čutil od zaznavanja zunanjih dejavnikov
Z učenjem opuščanja 5 čutov, krepimo nenavezanost od fizičnega sveta, kar je pomemben korak v meditacijo.
DHARANA – koncentracija
Neprestana in kontinuirana koncentracija na določen objekt kot je mantra ali vizualizacija.
DHYANA – meditacija
Pretok osredotočenega uma v zavest tukaj in zdaj.
SAMADI – stanje skupne zavesti
Spajanje individualnosti v univerzalnost, v kateri obstaja čista zavest, čista prisotnost popolnosti.
